スマートフォンでのサーバーへの参加方法をご紹介いたします。
画像はAndroid版です。

「遊ぶ」を選択します。

「サーバー」タブを選択します。

一番下までスクロールし、「サーバーを追加」を選択します。

このような確認画面が表示された場合、「続行」を選択してください。

サーバー名には
自分で好きな名前を、
サーバーアドレスに
を、
ポートに
を入力し、
「保存」を選択します。

このような確認画面が表示された場合、「戻る」を選択してください。

最後に、サーバーが追加されているので「サーバーに参加」を選択することで、参加することができます。
NintendoSwitchでのサーバーへの参加方法をご紹介いたします。

設定を開きます。

インターネット設定を開きます。

普段(現在)接続しているネットワークを選択します。

「設定の変更」を選択します。

「DNS設定」の項目を選択します。

「手動」を選択します。

「優先DNS」の項目を選択し、値を「
」にします。
「代替DNS」の項目を選択し、値を「
8.8.8.8」にします。

「保存する」を押して変更を保存します。
ホームに戻り、Minecraftを起動します。
「遊ぶ」を選択し、「サーバー」タブを選択します。
どれでもいいので特集サーバーに参加します。
すると、当サーバーに参加することができます。